ll primo insediamento abitativo risale all'età del bronzo con capanne (XVI sec. a.c.).Nell'VIII sec. a.c. divenne uno dei più importanti centri messapici della Puglia.
E' sede dell'Isufi, della Scuola di Specializzazione in Archeologia dell'Università del Salento e del Museo Diffuso Arcaico Messapico.
Si affacciano sulla piazza principale l'imponente Palazzo Ducale dei Castromediano, con la sua favolosa “Galleria”; la Chiesa Parrocchiale, con il campanile di pregevole fascino architettonico, e il monumento a San Domenico, che sormonta l'omonimo pozzo, di raffinato gusto artistico.
A breve distanza è ubicato l'ex Convento dei Domenicani (ora sede universitaria), massiccia ed elegante struttura in pietra leccese, e l'attigua bellissima chiesetta di San Domenico e San Nicolò.